El primer sistema de circuito cerrado de televisión fue instalado por Siemens AG en el banco de pruebas VII en Peenemünde, Alemania, en 1942, para observar el lanzamiento de cohetes. El célebre ingeniero alemán Walter Bruch fue responsable del diseño tecnológico y la instalación del sistema.

En los EE.UU. el primer sistema de circuito cerrado de televisión comercial llegó a estar disponible en 1949, llamado Vericon. Muy poco se sabe sobre Vericon.

Los sistemas de  circuito cerrado de televisión todavía se utilizan a menudo en modernas instalaciones de lanzamiento para registrar el vuelo de los cohetes, con el fin de encontrar las posibles causas de un mal funcionamiento, mientras que los cohetes más grandes son a menudo equipados con cámaras de seguridad lo que permite imágenes de separación de las etapas y son transmitidas a la tierra por enlace de radio.